Administración De Consumo De Piezas; Información De Mantenimiento Del Manipulador - Epson T Serie Manual De Uso

4. Alarma
4.1 Administración de consumo de piezas
Los lapsos de reemplazo recomendados se pueden configurar para las baterías, la grasa, las
correas de regulación, los motores, las unidades de engranaje reductor y las unidades de
ranura de tornillo esférico.
■ Asegúrese de que la fecha y hora del manipulador estén configuradas
correctamente. La administración de consumo de piezas no puede funcionar
correctamente si la fecha y hora no están configuradas correctamente.
■ Si se reemplaza la placa del procesador/DPB o la tarjeta SD, es posible que se
PRECAUCIÓN
pierda la información de mantenimiento. Cuando reemplace estas piezas,
confirme la fecha y hora del manipulador y la información de mantenimiento.
NOTA: La configuración de la administración de piezas varía según los métodos de
instalación para actualizar desde el firmware.
Instalación inicial: La administración de consumo de piezas está activada.
Actualizaciones:
Para conocer detalles sobre cómo activar o desactivar la administración de consumo de
piezas, consulte Manual del usuario de EPSON RC+ 7.0 5.12.2 Comando [System
Configuration] (Menú Setup) - Página [Setup]-[System
Configuration]-[Controller]-[Preferences].
4.1.1 Información de mantenimiento del manipulador
Si esto se encuentra activado, la información de mantenimiento de la batería, las correas de
regulación, los motores, las unidades de engranaje reductor, las unidades de ranura de
tornillo esférico y el engrase se configurarán automáticamente cuando se configure o
modifique el robot.
Las siguientes piezas están sujetas al engrase:
Unidad de ranura de tornillo esférico en la articulación n.° 3
Cuando el manipulador se elimina de la configuración, la información de mantenimiento
también se eliminará automáticamente.
Para conocer detalles de la configuración del manipulador, consulte Manual del usuario de
EPSON RC+ 7.0 10.1 Configuración del modelo robótico.
■ El cambio del manipulador se debe realizar con mucho cuidado. La
configuración de la alarma se restablecerá cuando se cambie el manipulador.
PRECAUCIÓN
4.1.2 Información de mantenimiento del manipulador
Si la administración de consumo de piezas está activada, la batería se configura
automáticamente en su primera conexión.
128
La administración de consumo de piezas hereda los datos
anteriores.
(Está desactivado de forma predeterminada)
T3 Rev.2