Reemplazo Del Freno - Epson T Serie Manual De Uso

11.3 Reemplazo del freno

Pieza de
Unidad de freno de solenoide
mantenimiento
Llave hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de 800
mm)
Amarracables
Material
NOTA: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el
mango baje debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está
APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (MOTOR OFF).
Baje el mango hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de
los pasos de retiro.
Retirar freno de (1) Retire la unidad del motor de la articulación n.° 3 y el freno de solenoide.
articulación n.° 3
(2) Retire el freno del soporte del freno.
Instalación del (1) Monte el soporte del freno en el freno.
freno de la
articulación
n.° 3
T3 Rev.2
Nombre
Ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
Ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
Ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Ancho a lo largo de
superficies planas: 4 mm
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 3 "Procedimiento de retiro".
3-M2.512
3-M2.512
Cantidad
1 2182694
1 Para tornillo de fijación
M2.5
1 Para tornillo M3
1 Para tornillo M4
1 Para tornillo M5
1
Para tornillos con ranura
1
en cruz
Z: Tensión de correa
1
69 N (7,0  0,5 kgf)
1 Para tensión de correa
-
11. Articulación n.° 3
Nota
3-M2.512
Freno
187