Reemplazo De La Correa De Regulación - Epson T Serie Manual De Uso

11.2 Reemplazo de la correa de regulación
Pieza de
mantenimiento Correa Z
Llave hexagonal
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.° 2)
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de 800 mm)
Amarracables
Material
NOTA: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el
mango baje debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está
APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (MOTOR OFF).
Baje el mango hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de
los pasos de retiro.
Retiro (1)
de correa Z
(2)
Instalación (1)
de correa Z
(2)
T3 Rev.2
Nombre
Ancho: 9 mm
Ancho a lo largo de superficies
planas: 2,5 mm
Ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Retire la unidad del motor de la articulación n.° 3 y el freno de solenoide.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 3 "Procedimiento de retiro".
Retire los tornillos de la placa de la ranura.
3-M412
Tire de la correa Z para sacarla mientras
sostiene la placa de la brida hacia arriba.
Pase una nueva correa Z a través del mango.
Baje la placa de la brida con la correa Z ubicada alrededor de la polea de la placa de
la brida.
Fije la placa de la brida con 3 tornillos.
Fije parcialmente la placa de la brida en el brazo n.° 2 y mueva el mango hacia arriba
y hacia abajo varias veces antes de fijar firmemente la placa de la brida.
Cantidad Nota
1 1554773
1 Para tornillo M3
1 Para tornillo M4
1
Para tornillos con ranura
1
en cruz
Z: Tensión de correa
1
69 N (7,0  0,5 kgf)
1 Para tensión de correa
-
3-M4×12
Placa de brida
Mango
Correa Z
11. Articulación n.° 3
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