Articulación N - Epson T Serie Manual De Uso

9. Articulación n.° 1
9. Articulación n.° 1
ADVERTENCIA
PRECAUCIÓN
158
■ No inserte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté ENCENDIDO. Insertar o desconectar los conectores del motor con la
energía ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones
corporales graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal;
además, puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del
sistema de robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a
un tomacorriente. NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la
fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el sistema de
robot y los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Tenga cuidado de no aplicar descargas eléctricas excesivas al mango del motor
cuando reemplace los motores. Las descargas eléctricas pueden reducir el ciclo
de vida de los motores y el codificador o dañarlos.
■ Nunca desarme el motor y el codificador. Un motor y codificador desarmado
causará una brecha de posición y no se puede volver a usar.
Después de reemplazar las piezas (motores, unidades de engranaje reductor, un freno,
correas de regulación, unidad de ranura de tornillo esférico, etc.), el manipulador no puede
operar correctamente, ya que el origen almacenado en cada motor y el origen
correspondiente almacenado en el sistema de robot no coinciden.
Por lo tanto, es necesario realizar una calibración (descanso y calibración de codificador)
para hacer coincidir estos orígenes.
Consulte Mantenimiento 16. Calibración para ejecutar la calibración.
Engranaje reductor
en articulación n.° 1
articulación n.° 1
Motor en
T3 Rev.2