Punto De Inspección - Epson T Serie Manual De Uso

2. Mantenimiento general
2.1.2 Punto de inspección
Inspección mientras está APAGADO (el manipulador no está en funcionamiento)
Punto de inspección
Verifique la soltura o juego de los
pernos y tornillos.
Apriételos, de ser necesario.
(Para el torque de ajuste, consulte
Mantenimiento: 2.4 Apretar pernos
de cabeza hueca hexagonal).
Verifique si los conectores están
sueltos.
Si los conectores están sueltos,
presiónelos o apriételos de forma
segura.
Verifique visualmente si hay
defectos externos.
Limpie, de ser necesario.
Verifique si están doblados o en
posición incorrecta. Repárelos o
colóquelos correctamente, de ser
necesario.
Verifique la tensión de las correas
de regulación.
Ténselas, de ser necesario.
Condiciones de engrase
Pilas
116
Lugar de inspección
Pernos de montaje del
efector final
Pernos de montaje del
manipulador
Pernos de bloqueo de cada
brazo
Pernos, tornillos alrededor
del mango
Pernos, tornillos que fijan
motores, unidades de
engranaje reductor, etc.
Conectores externos del
manipulador (en las placas
del conector, etc.).
Unidad de cable del
manipulador
Apariencia externa del
manipulador
Cables externos
Protecciones, etc.
Interior del brazo n.° 2
Consulte Mantenimiento: 2.3 Engrase.
Consulte Mantenimiento: 14 Batería de litio y placas
Diario Mensual Trimestral Semestral Anual
√ √ √
√ √ √
√ √ √
√ √ √
√ √
√ √ √
√ √
√ √ √
√ √
√ √
√ √
√
√
√ √
√ √
√ √
√ √
√ √
√ √
T3 Rev.2