Comandos Pg; Comandos De R-E/S - Epson T Serie Manual De Uso

Cnv_QueLen Function
Cnv_QueList
Cnv_QueMove
Cnv_QueReject
Cnv_QueReject Function
Cnv_QueRemove
Cnv_QueUserData
Cnv_QueUserData
Function
Cnv_RobotConveyor
Function
Cnv_Speed Function
Cnv_Trigger
Cnv_Upstream Function
Cnv_Upstream Function

17.3.3 Comandos PG

Si ejecuta comandos PG, ocurre un error de movimiento.
PG_FastStop
PG_LSpeed
PG_Scan
PG_SlowStop

17.3.4 Comandos de R-E/S

Si ejecuta comandos/funciones de R-E/S, ocurre un error de movimiento.
LatchEnable
LatchState Function
LatchPos Function
SetLatch
T3 Rev.2
Arroja el número de elementos en la cola del
transportador especificado.
Muestra una lista de elementos en la cola del
transportador especificado.
Mueve los datos desde la cola del transportador de
subida a la cola del transportador de bajada.
Define y muestra la distancia de rechazo de la cola
para un transportador.
Restaura la distancia de rechazo de piezas actual
para un transportador.
Elimina elementos de la cola de un transportador.
Define y muestra los datos de usuario asociados
con una entrada de cola.
Restaura el valor de datos de usuario asociado
con un elemento en una cola de transportador.
Restaura el transportador que está siendo seguido por
un robot.
Restaura la velocidad actual de un transportador.
Engancha la posición actual del transportador
para la próxima instrucción Cnv_QueAdd.
Restaura el límite de subida para el transportador
especificado.
Define el límite de subida del transportador
especificado.
Detiene los ejes PG de inmediato.
Define la velocidad de pulso del tiempo cuando
el eje PG comienza a acelerar y termina de
desacelerar.
Inicia el movimiento giratorio continuo de los
ejes de robot PG.
Detiene lentamente el giro continuo del eje PG.
Activa/desactiva la función de enganche para la
posición del robot con la entrada R-E/S.
Restaura el estado de enganche de la posición del
robot con el R-E/S.
Restaura la posición del robot enganchada con la
entrada R-E/S.
Define la función de enganche de la posición de
robot con la entrada R-E/S.
17. Restricciones
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