Conexión De Los Cables - Epson T Serie Manual De Uso

3. Entornos e instalación
3.7 Conexión de los cables
ADVERTENCIA
PRECAUCIÓN
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■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a
un tomacorriente. NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la
fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el
manipulador y los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
ni tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o falla de contacto.
Los cables dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente
peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del
sistema de robot.
■ La conexión a tierra del manipulador se realiza mediante la conexión con el cable
de alimentación. Asegúrese de que el cable de alimentación y el cable de
conexión a tierra estén conectados correctamente. Si el cable de conexión a
tierra se conecta incorrectamente a tierra, puede provocar incendio o descarga
eléctrica.
■
Asegúrese de que coincidan los números de serie en cada equipo. La
conexión incorrecta entre el manipulador y el controlador no solo pueden
causar el mal funcionamiento del sistema de robot, sino que además pueden
causar graves problemas de seguridad.
■
Antes de conectar el conector, asegúrese de que los pines no estén doblados.
Si lo conecta con los pines doblados, se puede dañar el conector y causar un
mal funcionamiento en el sistema de robot.
T3 Rev.2