ABB IRB 1410 Manual Del Producto página 57

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Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Acción
Conecte una fuente de alimentación externa al
conector R1.MP de la base del robot.
Aplique:
• +24 V al pin B8
• 0 V al pin C10
Libere los frenos con la unidad de liberación de
frenos como se detalla en el procedimiento ante-
rior.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Liberación manual de los frenos
Nota/figura
xx0200000167
Continuación
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