Liberación Manual De Los Frenos - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Liberación manual de los frenos
2.3.2 Liberación manual de los frenos
Generalidades
Los frenos de retención de los distintos motores de los ejes son de tipo
electromecánico y se liberan cuando se aplica un voltaje. En esta sección se indica
la forma de liberar los frenos utilizando la unidad interna de liberación de frenos,
con el fin de hacer posible el movimiento manual de los ejes.
El freno de cada motor también puede liberarse conectando una fuente de tensión
externa al conector del motor. Consulte el diagrama de circuitos.
Liberación de los frenos con la unidad de liberación de frenos
En el procedimiento siguiente se detalla la forma de liberar los frenos utilizando
la unidad interna de liberación de frenos.
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Conexión de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP de la base del robot para poder activar la unidad de liberación
de frenos del robot.
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Acción
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes
del robot se muevan muy rápidamente y a
veces de una forma inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni
debajo del brazo del robot!
Si el robot no está conectado al controlador,
es necesario suministrar alimentación al co-
nector R1.MP.
La unidad interna de liberación de frenos está
situada en la base del robot y cuenta con
pulsadores para el control independiente de
los frenos de retención de los distintos ejes.
Los pulsadores están numerados de acuerdo
con la numeración de los ejes.
Para liberar el freno de un eje determinado
del robot, presione el pulsador correspondien-
te del panel interno de liberación de frenos y
manténgalo presionado.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como
se libere el pulsador.
Acción
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado para no intercambiar los pines de
24 V y 0 V! Si los confunde, puede causar daños
al diodo de resistencia y a la placa del sistema.
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Nota/figura
Encontrará información detallada en
la sección Conexión de alimentación
al conector R1.MP en la página
Nota/figura
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
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