ABB IRB 1410 Manual Del Producto página 104

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo inferior
Continuación
7
8
104
Acción
Monte de nuevo el cableado.
Calibre el robot.
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Nota
Se describe en la sección:
ción del cableado de los ejes 1, 2
y 3 en la página 122
Se describe en la sección:
ción de calibración en la página 131
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Sustitu-
Informa-