4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
14
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17
114
Acción
Conecte de nuevo las cajas de conexión y los
cables.
Calibre el robot.
Afloje la tuerca KM del lado del eje 2 lo suficiente
como para poder ajustar la arandela de calibra-
ción.
Si se monta la carcasa anterior del brazo:
•
Ajuste la arandela de calibración de
acuerdo con la marca estampada.
Si la carcasa del brazo es nueva:
•
Ajuste la arandela de acuerdo con la figura
y haga nuevas marcas estampadas para
los ejes 3 y 4.
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Nota
Se describe en la sección:
ción
Consulte la lámina/pos. <2/50>
xx1300002643
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Calibra-