ABB IRB 1410 Manual Del Producto página 114

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
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Acción
Conecte de nuevo las cajas de conexión y los
cables.
Calibre el robot.
Afloje la tuerca KM del lado del eje 2 lo suficiente
como para poder ajustar la arandela de calibra-
ción.
Si se monta la carcasa anterior del brazo:
• Ajuste la arandela de calibración de
acuerdo con la marca estampada.
Si la carcasa del brazo es nueva:
• Ajuste la arandela de acuerdo con la figura
y haga nuevas marcas estampadas para
los ejes 3 y 4.
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Nota
Se describe en la sección:
ción
Consulte la lámina/pos. <2/50>
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Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Calibra-