ABB IRB 1410 Manual Del Producto página 64

2 Instalación y puesta en servicio
2.4 Limitación del área de trabajo
Continuación
Eje 3
Es posible limitar mecánicamente el área de trabajo del eje 3 mediante la instalación
de un pasador de tope bajo el brazo paralelo (consulte la Figura 13). El eje 3 se
limita hacia arriba, en 0 o -10 grados sobre el plano horizontal.
Las instrucciones necesarias para hacerlo se incluyen en el conjunto.
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Pasador de tope adicional para limitar el eje 3
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Manual del producto - IRB 1410
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