Medición Del Huelgo De Los Ejes 5 Y - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.5 Medición del huelgo de los ejes 5 y 6
4.8.5 Medición del huelgo de los ejes 5 y 6
Eje 5
El eje 4 debe girar 90°. El huelgo máximo aceptable en el eje 5 es de 4,7 minutos
de arco con el método siguiente: cargue el eje 5 con un par de 4,8 Nm en una
dirección, descargue hasta los 0,24 Nm y empiece a medir el huelgo, cargue en
el sentido opuesto con 4,8 Nm y descargue hasta los 0,24 Nm, midiendo el huelgo
en ese momento. Esto corresponde a un huelgo de 0,27 mm en un radio de 200
mm cuando la carga es de F=40
N y de 2 N en el radio de 120 mm. Consulte la figura.
xx1300002639
Eje 6
El huelgo máximo aceptable en el eje 6 es de 12,8 minutos de arco con el método
siguiente: cargue el eje 6 con un par de 4,2 Nm en una dirección, descargue hasta
los 0,2 Nm y empiece a medir el huelgo, cargue en el sentido opuesto con 4,2 Nm
y descargue hasta los 0,2 Nm, midiendo el huelgo en ese momento.
Esto corresponde a un huelgo de 0,37 mm en un radio de 100 mm cuando la carga
es de F=42 N y de 2 N. Consulte la figura.
xx1300002640
128
120
35
200
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Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N