ABB IRB 1410 Manual Del Producto página 97

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Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Acción
Atornille los tornillos con sus arandelas.
Monte la placa inferior con sus tornillos.
Gire el pie.
Monte el brazo inferior.
Monte el brazo paralelo.
Monte de nuevo el brazo superior.
Monte de nuevo el cableado.
Monte la varilla de conexión.
Monte de nuevo los resortes de equilibrio.
Calibre el robot.
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4.3.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Consulte la lámina/pos. <1/4> y
<1/3>. Apriete con un par de
apriete de 68 Nm ±10%.
Consulte la lámina/pos. <1/5> y
<1/7>.
Se describe en la sección:
ción del brazo inferior en la pági-
na 103
Se describe en la sección:
ción del brazo paralelo en la pági-
na 109
Se describe en la sección:
ción del brazo superior completo
en la página 112
Se describe en la sección:
ción del cableado de los ejes 1, 2
y 3 en la página 122
Se describe en la sección:
ción de la varilla de conexión en la
página 110
Se describe en la sección:
de los resortes de equilibrio en la
página 106
Se describe en la sección:
ción de calibración en la página 131
4 Reparación
Continuación
Sustitu-
Sustitu-
Sustitu-
Sustitu-
Sustitu-
Montaje
Informa-
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