ABB IRB 1410 Manual Del Producto página 63

Eje 2
Es posible limitar mecánicamente el área de trabajo del eje 2 mediante la instalación
de pasadores de tope adicionales en el brazo inferior (consulte la Figura 12). Los
pasadores limitan los movimientos del brazo en intervalos de 20°. (20°=1 pasador,
40°=2 pasadores, etc.)
Las instrucciones necesarias para hacerlo se incluyen en el conjunto.
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Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
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Brazo inferior
Pasador de tope adicional para el eje 2
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4 Limitación del área de trabajo
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Continuación
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