Sustitución Del Engranaje De Accionamiento Del Eje Tubular - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del engranaje de accionamiento del eje tubular
4.6.3 Sustitución del engranaje de accionamiento del eje tubular
Generalidades
Consulte la lámina 8 del capítulo Láminas.
Retirada
1
2
3
4
5
6
7
Montaje
1
2
Continúa en la página siguiente
118
Acción
Retire la muñeca.
Retire el mecanismo de accionamiento.
Retire el motor del eje 4.
Retire la cubierta.
Desatornille los tornillos que sujetan el engranaje
intermedio en su lugar.
Desatornille los tornillos que sujetan el engranaje
de accionamiento grande y retírelo.
Nota
Sitúe en un lugar seguro las arandelas de ajuste
de la parte inferior del engranaje de accionamien-
to.
Acción
Suplemento entre el engranaje de accionamiento
y el rodamiento posterior.
Instale el engranaje de accionamiento con sus
tornillos.
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Nota
Se describe en la sección: xx
Se describe en la sección: xx
Se describe en la sección:
ción del motor del eje 4 en la pági-
na 115
Consulte la lámina/pos. <8/25>.
Consulte la lámina/pos. <8/12>.
Consulte la lámina/pos. <8/18> y
<8/17>.
Nota
Consulte la lámina/pos. <8/17> y
<8/3>.
xx1300002638
Espesor de suplemento = B - A +
0,05 mm; consulte la Figura 27.
Consulte la lámina/pos. <8/18>
(tornillos).
Par de apriete, 8,3 Nm ±10%.
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Sustitu-