Sustitución Del Cableado De Los Ejes 1, 2 Y - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del cableado de los ejes 1, 2 y 3
4.7.2 Sustitución del cableado de los ejes 1, 2 y 3
Generalidades
Consulte las láminas 3 y 4 del capítulo Láminas.
Retirada
1
2
3
4
5
6
7
8
Montaje
1
2
3
4
5
6
7
8
122
Acción
Retire la cubierta de los motores.
Retire la placa de la brida.
Desconecte los conectores R1.MP y R2.FB1-3.
Corte la brida que rodea al paquete y separe las
abrazaderas de cables.
Separe las guías para cables y retire los tornillos.
Desconecte todos los conectores de los motores.
Desconecte las cajas de conexiones de los moto-
res.
Haga pasar los cables hacia arriba a través del
centro del eje 1.
Acción
Haga pasar el nuevo cableado hacia abajo a tra-
vés del centro del eje 1.
Conecte las cajas de conexiones de los motores.
Conecte de nuevo los conectores de los motores.
Monte las guías para cables y apriete los tornillos.
Monte nuevas bridas para cables alrededor del
haz y monte las abrazaderas de cables.
Reconecte los conectores R1.MP y R2.FB1-3.
Monte la placa de la brida.
Monte la cubierta de los motores.
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Nota
Consulte la lámina/pos. <4/138>
Consulte la lámina/pos. <3/104 y
105> (guías para cables).
Consulte la lámina/pos. <3/149>
(tornillo).
Nota
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N