Montaje De Los Resortes De Equilibrio - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4 Reparación

4.4.5 Montaje de los resortes de equilibrio

4.4.5 Montaje de los resortes de equilibrio
Generalidades
Consulte la lámina 1 del capítulo Láminas.
Retirada
1
2
3
4
5
Montaje
1
2
3
4
5
6
106
Acción
Sitúe el brazo inferior en posición vertical.
Afloje la tuerca de seguridad.
Libere el resorte con la herramienta 3HAB 1214-
6 y retire el tornillo a la vez.
¡AVISO!
Si no dispone de la herramienta 3HAB 1214-6
pero cuenta con otra persona, es posible liberar
el resorte manualmente.
Desatornille el tornillo de la abrazadera superior
del resorte.
Retire los resortes.
Acción
Antes de instalar los nuevos resortes,
asegúrese de que la distancia entre los
puntos de fijación sea la correcta. Con-
sulte la figura.
Fije los cabezales de enganche con
Loctite 601.
Lubrique los cabezales del eslabón con
grasa.
Sujete los resortes a la abrazadera supe-
rior con sus tornillos y apriete los torni-
llos.
Tire de los resortes hacia abajo con la
herramienta 3HAB1214-6 y monte los
tornillos, junto con la argolla de eleva-
ción y la arandela.
Monte la tuerca de seguridad <1/76>.
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Nota
Consulte la lámina/pos. <1/76>
Consulte la lámina/pos. <1/13>
Consulte la lámina/pos. <2/65>
Nota
cc 377 mm
xx1300002637
Consulte la lámina/pos. <2/65>
Par de apriete de 68 Nm ±10%.
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N