ABB IRB 1410 Manual Del Producto página 6

Contenido
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Calendario de mantenimiento ..............................................................................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Calendario de mantenimiento ...................................................................
3.3 Actividades de cambio .......................................................................................
3.3.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.3.2 Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta de medida serie ......................
3.4 Actividades de inspección ..................................................................................
3.4.1 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.5 Actividades de lubricación ..................................................................................
3.6 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.6.1 Limpieza del IRB 1410 ..............................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.5 Comprobación del huelgo en las cajas reductoras y la muñeca ........................
4.3 Eje 1 ...............................................................................................................
4.3.1 Sustitución del motor del eje 1 ...................................................................
4.3.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
4.3.3 Sustitución del indicador de posición (opcional) ............................................
4.3.4 Sustitución del tope mecánico ...................................................................
4.4 Eje 2 ...............................................................................................................
4.4.1 Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
4.4.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
4.4.3 Sustitución del brazo inferior .....................................................................
4.4.4 Sustitución de los rodamientos del brazo superior .........................................
4.4.5 Montaje de los resortes de equilibrio ...........................................................
4.5 Eje 3 ...............................................................................................................
4.5.1 Sustitución del motor del eje 3 ...................................................................
4.5.2 Sustitución de la caja reductora del eje 3 .....................................................
4.5.3 Sustitución del brazo paralelo ....................................................................
4.5.4 Sustitución de la varilla de conexión ...........................................................
4.5.5 Sustitución del brazo superior completo ......................................................
4.6 Eje 4 ...............................................................................................................
4.6.1 Sustitución del motor del eje 4 ...................................................................
4.6.2 Sustitución del engranaje intermedio incluido el retén ....................................
4.6.3 Sustitución del engranaje de accionamiento del eje tubular .............................
4.6.4 Desmontaje del eje tubular y sustitución de los rodamientos ...........................
4.7 Cableado y tarjeta de medida serie .......................................................................
4.7.1 Sustitución de la tarjeta de medida serie (SMB) ............................................
4.7.2 Sustitución del cableado de los ejes 1, 2 y 3 .................................................
4.7.3 Sustitución del cableado de los ejes 4, 5 y 6 .................................................
4.8 Muñeca, eje 5 y eje 6 .........................................................................................
4.8.1 Introducción ...........................................................................................
4.8.2 Sustitución de la muñeca ..........................................................................
4.8.3 Sustitución del eje 5 completo y el mecanismo de accionamiento del eje 6 ........
4.8.4 Sustitución del motor o la correa de accionamiento de los ejes 5 y 6 ................
4.8.5 Medición del huelgo de los ejes 5 y 6 ..........................................................
4.9 Unidades de motor ............................................................................................
4.9.1 Introducción ...........................................................................................
6
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
73
73
74
74
75
76
76
78
82
82
84
85
85
87
87
88
88
89
91
93
94
95
95
96
98
99
100
100
102
103
105
106
107
107
108
109
110
112
115
115
116
118
120
121
121
122
123
124
124
125
126
127
128
129
129