ABB IRB 1410 Manual Del Producto página 80

3 Mantenimiento
3.3.2 Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta de medida serie
Continuación
Equipo
Unidad de batería (contacto de
batería de 3 polos)
Junta, cubierta
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
El procedimiento siguiente detalla cómo sustituir la batería de la unidad SMB.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
80
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
xx0200000023
¡AVISO!
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad de la sección
unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página 32
Retire la cubierta trasera (A) del robot. Para
ello, desatornille los tornillos (B) de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos
antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocir-
cuitos en las tarjetas que pueden generar fa-
llos peligrosos.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Repuesto nº Nota
3HAC044075-001 RMU
Batería de litio.
Sólo puede usarse con la unidad de
tarjeta de medida serie
3HAC046277-001, que contiene la
tarjeta de medida serie
3HAC044168-001.
3HAC3200-1 ¡Se debe sustituir siempre con uno
nuevo!
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 153.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
La
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N