Comprobación Del Huelgo En Las Cajas Reductoras Y La Muñeca - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4 Reparación
4.2.5 Comprobación del huelgo en las cajas reductoras y la muñeca
4.2.5 Comprobación del huelgo en las cajas reductoras y la muñeca
Comprobación del huelgo
Al comprobar el huelgo de las cajas reductoras, es necesario liberar los frenos.
Al intentar mover manualmente un brazo con los frenos aplicados, puede detectarse
cierto huelgo.
El huelgo que puede notarse es el que existe entre el disco de freno y el eje del
motor, no el de la propia caja reductora. Esto se debe a que el freno de disco
giratorio está conectado al eje del motor mediante una chaveta. Este es el motivo
de que sea necesario liberar los frenos antes de comprobar el huelgo de las cajas
reductoras y la muñeca. Para liberar los frenos, presione el botón de activación
del FlexPendant.
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Nota
El huelgo del disco de freno no afecta al movimiento ni a la exactitud del robot.
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Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N