Sustitución Del Brazo Paralelo - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4.5.3 Sustitución del brazo paralelo
Generalidades
Consulte la lámina 1 del capítulo Láminas.
Retirada
1
2
3
Montaje
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Acción
Retire la abrazadera superior de la varilla de co-
nexión.
Desatornille los tornillos que sujetan el brazo pa-
ralelo a la caja reductora 3.
Retire los rodamientos del brazo paralelo.
Acción
Monte los rodamientos en el brazo paralelo.
Monte el brazo paralelo con los tornillos y apriete.
Fije la abrazadera superior de la varilla de cone-
xión.
Calibre el robot.
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4 Reparación
4.5.3 Sustitución del brazo paralelo
Nota
Se describe en la sección:
ción de la varilla de conexión en la
página 110
Consulte la lámina/pos. <1/13>
Nota
Consulte la lámina/pos. <1/13>
Par de apriete 68 Nm ±10%.
Se describe en la sección:
ción de la varilla de conexión en la
página 110
Se describe en la sección:
ción de calibración en la página 131
Sustitu-
Sustitu-
Informa-
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