Sustitución Del Eje 5 Completo Y El Mecanismo De Accionamiento Del Eje - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.3 Sustitución del eje 5 completo y el mecanismo de accionamiento del eje 6
4.8.3 Sustitución del eje 5 completo y el mecanismo de accionamiento del eje 6
Generalidades
Consulte las láminas 8 y 9 del capítulo Láminas.
Retirada
1
2
3
4
5
Montaje
1
2
3
4
126
Acción
Retire la muñeca.
Desconecte los conectores de los motores de los
ejes 5 y 6.
Desatornille los tornillos.
Apriete los ejes de accionamiento uno contra el
otro en el extremo del eje tubular, para que pue-
dan pasar por el tubo.
Tire hacia fuera del mecanismo de accionamiento
de los ejes 5 y 6.
Acción
Instale el mecanismo impulsor en el eje tubular.
Apriete los tornillos.
Inserte los cables.
Monte la muñeca.
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Nota
Se describe en la sección:
ción de la muñeca en la página 125
Consulte la lámina/pos. <8/29>
Consulte la lámina/pos. <9/1>
Nota
Consulte la lámina/pos. <8/29>
Par de apriete 8,3 Nm ±10%
Se describe en la sección:
ción de la muñeca en la página 125
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Sustitu-
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