Índice - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 133
accesorio de elevación, 152
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 76
eliminación, 142
tipo de aceite, 76
acero
eliminación, 142
actualizar los cuentarrevoluciones, 136
adhesivos
robot, 41
altura
instalación en altura, 24
aluminio
eliminación, 142
Ambientes fríos, 71
arrancar el robot en ambientes fríos, 71
B
barrera de seguridad, 18
base
orientar y fijar el robot, 58
requisitos, 49
tornillos de fijación, 58
batería
reemplazar, intervalo, 75
batería de la tarjeta de medida serie, sustituir, 78
baterías
eliminación, 142
manejo, 36
C
cableado, robot, 65
cableado entre el robot y el controlador, 65
cajas reductoras
ubicación, 76
calendario de mantenimiento, 75
calibración
aproximada, 136
Calibración con Levelmeter, 133
cuándo realizar la calibración, 131
método alternativo, 133
tipo Absolute Accuracy, 132
tipo estándar, 132
calibración, Absolute Accuracy, 133
calibración CalibWare, 132
calibrar
aproximadamente, 136
cambio de aceite
riesgos para la seguridad, 37
candado para armario, 24, 30
cargas en la base, 49
clases de protección, 51
cobre
eliminación, 142
condiciones de almacenamiento, 50
condiciones de funcionamiento, 50
conectar el robot y el controlador, cableado, 65
Conector R1.MP, suministro de alimentación a, 56
conexión
dispositivos de seguridad externos, 25
configuración de orificios
base del robot, 58
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
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cuentarrevoluciones
actualizar, 136
almacenar en FlexPendant, 137
D
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 32
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 29
dispositivos de seguridad externos, 25
E
encaramarse al robot, 24
equipo de protección, 25
escalas de calibración, 134
escalas del robot, 134
ESD
eliminación de daños, 32
estabilidad, 53
evaluación de peligros y riesgos, 18
extinción del fuego, 21
extintor de dióxido de carbono, 21
F
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 137
MoveAbsJ, instrucción, 140
mover a la posición de calibración, 140
frenos
comprobación del funcionamiento, 35
liberar manualmente, 56
G
goma
eliminación, 142
grasa
eliminación, 142
H
herramientas
equipo de calibración, Levelmeter, 154
equipo para el método Calibration Pendulum, 154
para servicio técnico, 154
herramientas especiales, 154
hierro fundido
eliminación, 142
hierro nodular
eliminación, 142
hold-to-run, 29
HRA, 18
humedad
almacenamiento, 50
funcionamiento, 50
humedad ambiente
almacenamiento, 50
funcionamiento, 50
I
información medioambiental, 142
instrucciones para montaje, 47
instrucción MoveAbsJ, 140
intervalo
mantenimiento, 75
intervalos de mantenimiento, 75
L
Levelmeter, calibración, 133
liberación manual de los frenos, 56
Índice
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