Eje 4; Sustitución Del Motor Del Eje 4 - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4.6 Eje 4

4.6.1 Sustitución del motor del eje 4
Generalidades
Consulte las láminas 5 y 8 del capítulo Láminas.
El motor y el engranaje de accionamiento constituyen una unidad.
Posicione el sistema de brazos de forma que el motor del eje 4 apunte hacia arriba.
Retirada
1
2
3
4
Montaje
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Acción
Retire la cubierta del motor.
Desconecte los conectores FB4.MP4 y R3.FB3.
Retire la caja de conexión desatornillando los
tornillos.
Nota
Observe la posición del motor antes de retirarlo.
Retire el motor desatornillando los tornillos.
Acción
Compruebe que las superficies de montaje estén
limpias y que el motor no presente rasguños.
Coloque la junta tórica en el motor.
Libere el freno y aplique 24 V CC a los terminales
7 y 8 del conector R3.MP4.
Instale el motor de acuerdo con las marcas reali-
zadas anteriormente y apriete los tornillos.
Ajuste la posición del motor en relación con el eje
impulsor de la caja reductora.
Atornille la herramienta de manivela al extremo
del eje del motor.
Asegúrese de que haya un huelgo reducido.
Desatornille un tornillo cada vez, aplique Loctite
242 ó 243 y apriete de nuevo.
Vuelva a conectar los cables.
Calibre el robot.
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Consulte la lámina/pos. <5/160>
Consulte la lámina/pos. <8/23>
Nota
Consulte la lámina/pos. <8/21>
Consulte la lámina/pos. <8/23>
Par de apriete de aproximadamen-
te 2 Nm
Herramienta 3HAB 1201-1
Par de apriete, 4,1 Nm ±10%.
Se describe en la sección:
ción
Calibra-
115