Sustitución Del Engranaje Intermedio Incluido El Retén - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.2 Sustitución del engranaje intermedio incluido el retén
4.6.2 Sustitución del engranaje intermedio incluido el retén
Generalidades
Consulte la lámina 8 del capítulo Láminas.
Retirada
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Montaje
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Acción
Retire la muñeca.
Retire el mecanismo de accionamiento.
Retire el motor del eje 4.
Retire la cubierta.
Retire los tornillos que sujetan el engranaje de
accionamiento grande y retírelo.
Nota
Sitúe las arandelas de ajuste en un lugar seguro.
Desatornille los tornillos.
Presione el engranaje intermedio hacia el exterior
de la carcasa del brazo.
Acción
Engrase el asiento de la carcasa del brazo para
proporcionar un sellado radial.
Presione la unidad de caja reductora hacia abajo
para introducirla en la carcasa del brazo.
Atornille los tornillos junto con sus arandelas y
tire del engranaje hacia abajo.
Monte el engranaje de accionamiento <17> con
sus tornillos <18> y apriete con un par de apriete
de 8,3 Nm ±10%.
Nota
No olvide insertar las arandelas de ajuste debajo
del engranaje de accionamiento.
Apriete los tornillos.
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Nota
Se describe en la sección:
ción de la muñeca en la página 125
Se describe en la sección:
ción de la muñeca en la página 125
Se describe en la sección:
ción del motor del eje 4 en la pági-
na 115
Consulte la lámina/pos. <8/25>.
Consulte la lámina/pos. <8/18> y
<8/17>.
Consulte la lámina/pos. <8/12>.
Nota
Consulte la lámina/pos. <8/12> y
<8/13>
Consulte la lámina/pos. <8/14, 8/15
y 8/16>
Consulte la lámina/pos. <8/12>.
Par de apriete de aproximadamen-
te 5 Nm.
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Sustitu-
Sustitu-
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