Eje 3; Sustitución Del Motor Del Eje 3 - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4.5 Eje 3

4.5.1 Sustitución del motor del eje 3
Generalidades
Consulte las láminas 1 y 5 del capítulo Láminas.
El motor y el engranaje de accionamiento constituyen una unidad.
Retirada
1
2
3
4
5
Montaje
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Acción
Retire la cubierta del motor.
Desconecte los conectores R5.MP3 y R5.FB3.
Retire la caja de conexión desatornillándola.
Observe la posición del motor antes de retirarlo.
Nota
El aceite comenzará a caer cuando afloje el motor.
Retire el motor desatornillando los tornillos del
motor.
Acción
Compruebe que las superficies de montaje estén
limpias y que el motor no presente rasguños.
Libere el freno, aplicando 24 V CC a los terminales
7 y 8 del conector 4.MP1.
Instale el motor de acuerdo con las marcas reali-
zadas anteriormente y apriete los tornillos.
Ajuste el motor en relación con el engranaje de
la caja reductora.
Atornille la herramienta de manivela 3HAB 1201-
1 al extremo del eje del motor.
Asegúrese de que no haya huelgo.
Apriete los tornillos.
Rellene con aceite.
Conecte los cables.
Calibre el robot.
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4 Reparación
4.5.1 Sustitución del motor del eje 3
Nota
Consulte la lámina/pos. <5/160>
Consulte la lámina/pos. <1/10>
Nota
Consulte la lámina/pos. <1/10>
Par de apriete de aproximadamen-
te 2 Nm
Consulte la lámina/pos. <1/10>
Par de apriete de 8,3 Nm ±10%.
Se describe en la sección:
lubricación de las cajas reductoras
en la página 76
Se describe en la sección:
ción de calibración en la página 131
Tipo de
Informa-
107