Instalación En El Lugar De Trabajo; Elevación Del Robot Mediante Eslingas De Elevación - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

2.3 Instalación en el lugar de trabajo
2.3.1 Elevación del robot mediante eslingas de elevación
Equipo necesario
Equipo
Eslinga de tipo: KDBK 7-8.
Figura de fijación de eslingas de elevación
En la figura siguiente se muestra cómo fijar las eslingas de elevación al robot.
xx0200000164
Elevación del robot
1
2
3
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
2.3.1 Elevación del robot mediante eslingas de elevación
Acción
Mueva el robot hasta la posición de elevación,
mostrada en la figura superior.
Fije las correas a los pernos de elevación espe-
ciales de las cajas reductoras de los ejes 2 y 3.
Eleve cuidadosamente el robot.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
Longitud: 2 m. Carga a 90°: 380 kg.
Nota
Si es necesario, libere los frenos
como se detalla en la sección
ción manual de los frenos en la pági-
na 56.
Libera-
55