ABB IRB 1410 Manual Del Producto página 49

Peso, robot
En la tabla se muestra el peso del robot.
Modelo de robot
IRB 1410
Cargas en la base del robot
La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Requisitos de la base
La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la superfi-
cie del suelo
Inclinación máxima
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Nota
El peso no incluye las herramientas ni ningún otro equipo montado en el robot.
Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±1500 N
2800 ±500 N
±1800 Nm
±400 Nm
Valor
0.5
55°
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Peso
225 kg
Carga máxima (paro de emergencia)
±2000 N
2800 ±700 N
±2000 Nm
±500 Nm
Nota
Los cimientos planos proporcionan una mayor
repetibilidad en la calibración del resolver en
comparación con la configuración original en el
momento de la entrega por parte de ABB.
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
Para compensar una superficie irregular, es
posible recalibrar el robot durante la instalación.
El cambio de la calibración del resolver/codifica-
dor también influye en absolute accuracy.
Continúa en la página siguiente
Continuación
49