ABB IRB 1410 Manual Del Producto página 119

3
4
5
6
7
8
9
10
11
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
4.6.3 Sustitución del engranaje de accionamiento del eje tubular
Acción
Nota
No olvide las arandelas de ajuste.
Atornille el tornillo y 2 arandelas al engranaje de
accionamiento. Fije con Loctite 242 ó 243.
Monte el engranaje intermedio.
Lubrique el engranaje de accionamiento con grasa
(30 g).
Instale el motor del eje 4.
Monte de nuevo la cubierta con sus tornillos. Fije
con una gota de Loctite 242 ó 243.
Monte el mecanismo de accionamiento.
Monte la muñeca.
Calibre el robot.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Continuación
Nota
Consulte la lámina/pos. <8/19> y
<8/20>.
Se describe en la sección:
ción del engranaje intermedio inclui-
do el retén en la página 116
Se describe en la sección:
ción del motor del eje 4 en la pági-
na 115
Consulte la lámina/pos. <8/25> y
<8/26>.
Se describe en la sección:
ción del eje 5 completo y el meca-
nismo de accionamiento del eje 6
en la página 126
Se describe en la sección:
ción de la muñeca en la página 125
Se describe en la sección:
ción de calibración en la página 131
Sustitu-
Sustitu-
Sustitu-
Sustitu-
Informa-
119