Sustitución De La Muñeca - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4.8.2 Sustitución de la muñeca
Retirada
1
2
3
4
5
Montaje
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Acción
Retire los 2 tapones de plástico de la parte poste-
rior de la muñeca.
Libere el freno de los ejes 5 y 6.
Gire los ejes 5 y 6 de forma que pueda ver los
tornillos del manguito de pinzado a través del
orificio.
Desconecte el manguito de pinzado.
Retire los tornillos y retire la muñeca.
Acción
Monte la muñeca y apriete los tornillos.
Nota
La boquilla de engrase del alojamiento de inclina-
ción debe apuntar hacia la base.
Una los manguitos de pinzado con sus tornillos.
Monte de nuevo los tapones de plástico.
Calibre el robot.
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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la muñeca
Nota
Consulte la lámina/pos. <9/15>
Consulte la lámina/pos. <1/53>
Nota
Consulte la lámina/pos. <1/53>
Par de apriete, 8,3 Nm ±10%.
Consulte la lámina/pos. <9/15>.
Se describe en la sección:
ción.
Calibra-
125