Limitación Del Área De Trabajo - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4 Limitación del área de trabajo
2.4 Limitación del área de trabajo
Generalidades
Al instalar el manipulador, asegúrese de que puede moverse libremente dentro
de todo el área de trabajo. Si existe el riesgo de colisión con otros objetos, debe
limitar el área de trabajo, tanto mecánicamente como en la configuración de los
parámetros del sistema (por software). La instalación de un tope adicional opcional
para los ejes principales 1, 2 y 3 se describe a continuación.
Los parámetros del sistema que deben cambiarse (Upper joint bound y Lower joint
bound) se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
Eje 1
Es posible limitar mecánicamente la rotación del eje 1 mediante la instalación de
pasadores de tope adicionales en la base. Consulte la figura.
Las instrucciones para la mecanización y el montaje necesarios se incluyen en el
conjunto.
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¡CUIDADO!
No debe retirar en ningún caso el pasador de tope original.
Pasador de tope adicional para el eje 1
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Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N