Herramientas Especiales - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

7 Información de referencia

7.7 Herramientas especiales

7.7 Herramientas especiales
Generalidades
Todas las instrucciones de servicio contienen listas con las herramientas necesarias
para realizar la actividad. Las herramientas necesarias son la suma de las
herramientas estándar definidas en la sección
página 153
instrucciones y enumeradas también en esta sección.
Equipo de calibración con Levelmeter (método alternativo)
En la tabla siguiente se especifica el equipo de calibración necesario para calibrar
el robot con el método alternativo, Levelmeter Calibration.
Descripción
Abrazadera angular
Abrazadera de calibración
Herramienta de calibración
para eje 1
Kit Levelmeter 2000
Pasador de medición
Accesorio para sensor
Placa del sensor
Adaptador de sincroniza-
ción
Accesorio para brida gira-
toria
Equipo de calibración Calibration Pendulum
En la tabla siguiente se especifica el equipo de calibración que se necesita para
calibrar el robot con el método Calibration Pendulum.
Descripción
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
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y de las herramientas especiales, indicadas directamente en las
Ref.
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
6369901-347
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
3HAC68080011-GU
Ref.
3HAC15716-1
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Herramientas estándar en la
Nota
Incluye un sensor.
Nota
Conjunto completo, con manual del opera-
dor.
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N