Sustitución De La Varilla De Conexión - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.4 Sustitución de la varilla de conexión
4.5.4 Sustitución de la varilla de conexión
Generalidades
Consulte la lámina 2 del capítulo Láminas.
Retirada
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Montaje
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Acción
Bloquee el brazo superior en posición horizontal
con ayuda de un polipasto y eslingas de eleva-
ción.
Retire el tornillo.
Retire los dos tornillos que sujetan la abrazadera
para cables a la carcasa del brazo superior.
Abata hacia atrás la abrazadera para cables.
Vuelva a colocar el tornillo en el eje.
Golpee suavemente el eje para expulsarlo.
Retire la carcasa.
Desatornille la abrazadera inferior.
Golpee suavemente la varilla para separarla del
eje.
Acción
Monte los rodamientos en el brazo paralelo.
Asegúrese de volver a montar la varilla con el lado
correcto hacia arriba.
Instale los anillos: (3 x) y (1 x).
Nota
El anillo está biselado y debe ser insertado con
el lado correcto orientado hacia arriba en el roda-
miento inferior.
Sitúe el rodamiento inferior de la varilla de cone-
xión en el brazo paralelo.
Atornille el tornillo y su arandela. Fije con Loctite
242 ó 243.
Monte de nuevo el eje.
Nota
No olvide el manguito <72>.
Monte la arandela <73> y apriete el eje con un
tornillo temporal, M8x35.
Sustituya este tornillo con el tornillo <74> y monte
el soporte para cables <163>.
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Nota
Consulte la lámina/pos. <2/74>
Consulte la lámina/pos. <2/74> y
<2/71>
Consulte la lámina/pos. <2/72>
Consulte la lámina/pos. <2/70>
Nota
Consulte la lámina/pos. <1/71>
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N