ABB IRB 1410 Manual Del Producto página 117

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Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
4.6.2 Sustitución del engranaje intermedio incluido el retén
Acción
Doble el piñón hacia el engranaje de accionamien-
to grande y gírelo alrededor del eje tubular varias
veces, de forma que el huelgo de los engranajes
se ajuste por sí solo respecto al punto mayor del
engranaje de accionamiento grande.
A continuación, apriete los tornillos.
Compruebe el huelgo en relación con el par de
apriete.
Monte de nuevo la cubierta con sus tornillos. Uti-
lice una gota de Loctite 242 ó 243.
Sitúe el manipulador de forma que el eje tubular
apunte hacia arriba.
Rellene el aceite de la caja reductora del eje 4.
Instale el motor del eje 4.
Instale el mecanismo de accionamiento.
Monte de nuevo la muñeca.
Calibre el robot.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Consulte la lámina/pos. <8/12>.
Par de apriete 20 Nm ±10%.
Consulte la lámina/pos. <8/25> y
<8/26>.
Se describe en la sección:
lubricación de las cajas reductoras
en la página 76
Se describe en la sección:
ción del motor del eje 4 en la pági-
na 115
Consulte la lámina/pos. <8/28>.
Se describe en la sección:
ción de la muñeca en la página 125
Se describe en la sección:
ción de la muñeca en la página 125
Se describe en la sección:
ción de calibración en la página 131
Tipo de
Sustitu-
Sustitu-
Sustitu-
Informa-
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