3.6 Actividades de limpieza
3.6.1 Limpieza del IRB 1410
Generalidades
Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 1410
regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté
trabajando el producto.
Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del
IRB 1410.
Consideraciones de limpieza especiales
En esta sección se especifican algunas consideraciones especiales acerca de la
limpieza del robot.
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
¡AVISO!
Desconecte toda la alimentación eléctrica del manipulador antes de entrar en
su espacio de trabajo.
Nota
Verifique siempre el tipo de protección del robot antes de la limpieza.
•
Use siempre el equipo de limpieza especificado. El uso de cualquier otro
distinto puede acortar la vida útil del robot.
•
No olvide comprobar que todas las cubiertas protectoras estén montadas
en el robot antes de la limpieza.
•
No oriente el chorro de agua hacia los conectores, los ejes, los retenes ni
las juntas.
•
No utilice aire comprimido para limpiar el robot.
•
No utilice nunca disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot.
•
No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m.
•
No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección
antes de limpiar el robot.
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3 Mantenimiento
3.6.1 Limpieza del IRB 1410
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