ABB IRB 1410 Manual Del Producto página 162

Índice
liberar frenos, 22
liberar los frenos, 56
limitación de responsabilidad, 17
limpieza, 85
litio
eliminación, 142
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 76
tipo de lubricación, 76
M
manguitos de guía
fijar el robot, 59
mantenimiento, calendario, 75
manuales de calibración, 133
marcas de calibración, 134
marcas de sincronización, 134
material peligroso, 142
montaje, instrucciones, 47
N
neodimio
eliminación, 142
NiCad
eliminación, 142
niveles de peligrosidad, 39
normas, 146
ANSI, 147
CAN, 147
EN, 147
EN IEC, 146
EN ISO, 146
normas de productos, 146
normas de seguridad, 146
O
orientar y fijar el robot, 58
P
pares de fuerza en la base, 49
pedestal
instalación sobre pedestal, 24
peso, 49
robot, 152
plástico
eliminación, 142
posición cero
comprobación, 140
posición de calibración
escalas, 134
mover a, 140
posición de sincronización, 136
probar
frenos, 35
prueba de fugas, 88
R
reglamentos específicos de la región, 17
reglamentos específicos del país, 17
requisitos de la base, 49
requisitos para integradores de sistemas, 17
responsabilidad del integrador, 17
responsabilidad y validez, 17
riesgo de volcado, 53
riesgo para la seguridad
162
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cambio de aceite, 37
instalación, 24
piezas calientes, 33
piezas eléctricas, 30
problema de funcionamiento, 24
sistema hidráulico, 34
sistema neumático, 34
tensión, 30
trabajos de servicio, 24
robot
adhesivos, 41
clase de protección, 51
orientar y fijar, 58
símbolos, 41
tipos de protección, 51
ropa de protección, 25
S
seguridad
área de trabajo, 28
Descarga electrostática, 32
ensayo de funcionamiento, 27
extinción del fuego, 21
liberar el brazo del robot, 22
prueba de los frenos, 35
robots en movimiento, 26
señales, 39
señales del manual, 39
símbolos, 39
símbolos presentes en el robot, 41
sentidos de los ejes, 135
sentidos negativos, ejes, 135
sentidos positivos, ejes, 135
señales
seguridad, 39
señales de seguridad
del manual, 39
símbolos
seguridad, 39
suspendido
instalación en suspensión, 24
sustituir
batería de la tarjeta de medida serie, 78
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 50
funcionamiento, 50
temperaturas
almacenamiento, 50
funcionamiento, 50
tipo de protección, 51
tornillos de fijación
fijar el robot, 58
U
uniones con tornillos, 149
V
validez y responsabilidad, 17
velocidad
ajuste, 71
Z
zonas de seguridad, 18
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N