Desmontaje Del Eje Tubular Y Sustitución De Los Rodamientos - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.4 Desmontaje del eje tubular y sustitución de los rodamientos
4.6.4 Desmontaje del eje tubular y sustitución de los rodamientos
Generalidades
Consulte la lámina 8 del capítulo Láminas.
Retirada
1
2
Montaje
1
2
3
4
5
120
Acción
Retire el engranaje de accionamiento.
Presione el eje tubular hacia fuera.
Acción
Monte un nuevo rodamiento en el eje tubular con
ayuda de la herramienta.
Presione el tubo hacia el interior de la carcasa
del brazo superior.
Inserte el rodamiento posterior con ayuda de la
herramienta.
Monte el engranaje de accionamiento.
Calibre el robot.
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Nota
Se describe en la sección:
ción del engranaje de accionamien-
to del eje tubular en la página 118
Nota
Consulte la lámina/pos. <8/3> He-
rramienta 6896 134-V.
Consulte la lámina/pos. <8/3> He-
rramienta 6896 134-JB
Se describe en la sección:
ción del engranaje de accionamien-
to del eje tubular en la página 118
Se describe en la sección:
ción de calibración en la página 131
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Sustitu-
Sustitu-
Informa-