Eje 2; Sustitución Del Motor Del Eje 2 - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del motor del eje 2

4.4 Eje 2

4.4.1 Sustitución del motor del eje 2
Generalidades
Consulte las láminas 1 y 5 del capítulo Láminas.
El motor y el engranaje de accionamiento constituyen una unidad.
Retirada
1
2
3
4
5
Montaje
1
2
3
4
5
6
7
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100
¡AVISO!
Bloquee el sistema de brazos antes de desmontar el motor. El freno está situado
en el motor.
Acción
Retire la cubierta del motor.
Desconecte los conectores R3.MP2 y R3.FB2.
Retire la caja de conexión desatornillando los
tornillos.
Observe la posición del motor antes de retirarlo.
Nota
El aceite comenzará a caer cuando afloje el motor.
Retire el motor desatornillando los tornillos del
motor.
Acción
Compruebe que las superficies de montaje estén
limpias y que el motor no presente rasguños.
Libere el freno aplicando 24 V CC a los terminales
7 y 8 del conector R3.MP2.
Instale el motor de acuerdo con las marcas reali-
zadas anteriormente y apriete los tornillos.
Ajuste el motor en relación con el eje impulsor de
la caja reductora.
Atornille la herramienta de manivela 3HAB 1201-
1 al extremo del eje del motor.
Asegúrese de que no haya huelgo.
Apriete los tornillos.
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Nota
Consulte la lámina/pos. <5/160>
Consulte la lámina/pos. <1/10>
Nota
Consulte la lámina/pos. <1/10>
Par de apriete de aproximadamen-
te 2 Nm.
Consulte la lámina/pos. <1/10>
Par de apriete 8,3 Nm ±10%
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N