Sustitución Del Brazo Superior Completo - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo superior completo
4.5.5 Sustitución del brazo superior completo
Generalidades
Consulte la lámina 2 del capítulo Láminas.
Equipo necesario
Equipo
Instrumento de medición
Herramienta de retirada para
husillos de eje
Retirada
1
2
3
4
5
6
7
8
Montaje
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
112
¡AVISO!
Fije un polipasto con eslingas de elevación redondas al brazo superior.
Acción
Retire la abrazadera superior de la varilla de co-
nexión.
Suelte los conectores de los motores de los ejes
4, 5 y 6.
Desconecte la caja de conexiones de los motores.
Desconecte los resortes de equilibrio.
Afloje las tuercas KM.
Retire las arandelas y las arandelas de ajuste en
el mismo lado que el eje 3.
Conecte la herramienta de retirada 3HAB 1259-1
al husillo del eje y tire de los ejes hacia fuera.
Repita los pasos 6, 7 y 8 con el lado del eje 2.
Acción
Eleve el brazo superior a su posición de montaje.
Instale los husillos de los ejes (ambos lados).
Utilice dos tornillos temporales M10x90.
Inserte los rodamientos (de ambos lados) con la
herramienta 3HAB1200-1 y los tornillos.
Separe la herramienta y apriete los tornillos una
vez más, sólo para impedir la rotación del eje
mientras aprieta la tuerca KM.
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Referencia Nota
3HAB 1205-1
3HAB 1259-1
Nota
Se describe en la sección:
ción de la varilla de conexión en la
página 110
Se describe en la sección:
de los resortes de equilibrio en la
página 106
Consulte la lámina/pos. <2/64>
Consulte la lámina/pos. <2/61,
2/62> y <2/63>.
Consulte la lámina/pos. <2/59>.
Nota
Consulte la lámina/pos. <2/59>
Consulte la lámina/pos. <2/60> y
<2/65>.
Herramienta 3HAB 1259-1
Sustitu-
Montaje
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N