Riesgo De Volcado/Estabilidad - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad

Riesgo de volcado
Si el robot no está anclado al suelo mientras se mueve el brazo, el robot no estará
en una situación estable dentro del área de trabajo. El movimiento del brazo
desplaza el centro de gravedad, lo que puede hacer que el robot vuelque.
La posición de transporte es la posición más estable.
¡No cambie la posición del robot antes de anclarlo a su base!
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a
sus cimientos.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad
53