Sustitución Del Cableado De Los Ejes 4, 5 Y - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4.7.3 Sustitución del cableado de los ejes 4, 5 y 6
Generalidades
Consulte las láminas 2, 3 y 4 del capítulo Láminas.
Retirada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Montaje
1
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Acción
Retire la cubierta de los motores.
Retire la placa de la brida.
Desconecte los conectores R2.MP4-6 y R2.FB4-
6, incluido el conector del usuario R1.CS (si lo
usa) y la manguera de aire.
Separe las guías para cables.
Afloje las abrazaderas de cables situadas entre
las cajas reductoras 2 y 3 y corte la brida que las
rodea.
Haga pasar los cables y la manguera para aire
comprimido en sentido ascendente a través del
eje 1.
Afloje la abrazadera de cables del brazo inferior
y retire los tornillos.
Retire el tornillo que sujeta el eje de la varilla de
conexión.
Desconecte las cajas de conexiones de los moto-
res.
Afloje las demás abrazaderas de cables y retire
los cables.
Acción
Realice el montaje en el orden inverso.
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4.7.3 Sustitución del cableado de los ejes 4, 5 y 6
Nota
Consulte la lámina/pos. <4/138>.
Consulte la lámina/pos. <3/104,
105>.
Consulte la lámina/pos. <3/149>.
Consulte la lámina/pos. <3/147>.
Consulte la lámina/pos. <2/74>.
Nota
4 Reparación
123