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4 Reparación
4.2.11 Sustitución del paquete de cables de IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI LeanID
Continuación
6
7
8
Comprobación del manguito de protección
La manguera de protección está protegida por un manguito de protección frente
al desgaste en las áreas expuestas.
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2
308
Acción
Solo válido para IRBDP SW6 UI:
Sujete el paquete de cables con la guía para ca-
bles de la brida giratoria de proceso. Utilice fijador
de roscas Loctite 243.
Encienda la alimentación y ejecute la programa-
ción presente a una velocidad muy lenta, mientras
comprueba todos los movimientos para detectar
cualquier riesgo de colisión entre el paquete de
cables y la muñeca.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más de-
tallada en
Seguridad en la página
Acción
Para poder garantizar que el manguito de protec-
ción siga en la posición correcta, compruebe su
posición tras algunas horas en funcionamiento.
Ajuste la posición del manguito de protección si
la manguera de protección está desgastada en
algún punto.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500001741
Tornillo, M6x45 8.8-A2F (4 uds.)
Arandelas (4 uds.)
15.
Nota
xx1400000224
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
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