ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 245

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Sustitución del paquete de cables IRBDP MH1 LI: segunda parte
Utilice este procedimiento para continuar con la segunda parte de la sustitución
del paquete de cables IRBDP MH1 LI.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
4.2.2 Sustitución de los paquetes de cables IRBDP MH1 LI y MH2 LI
Acción
¡Sólo para el IRB 6650!
Retire la abrazadera para cables del raíl
del interior del brazo inferior.
Continúe con el paso dos de la sustitución
del paquete de cables de proceso, en
función de la variante.
Acción
Desconecte todos los conectores de man-
gueras y cables de la placa de conexión.
Retire la abrazadera para cables que sujetan
el paquete de cables al brazo superior.
Corte la brida para cables de la guía para
cables.
Tire del paquete de cables hacia abajo a
través del brazo inferior y retírelo.
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4 Reparación
Nota
En función de qué arnés de cables se utili-
ce, continúe con el paso dos en:
IRBDP MH1 LI :
Sustitución del pa-
quete de cables IRBDP MH1 LI: se-
gunda parte en la página 245
IRBDP MH2 LI:
Sustitución del pa-
quete de cables IRBDP MH2 LI: se-
gunda parte en la página 246
Nota
xx1000000127
Piezas:
A: Abrazadera para cable
B: Guía para cables y brida
C: Placa de conexión
xx1000000128
Piezas:
A: Brida
B: Guía para cables
Continúa en la página siguiente
Continuación
245

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