ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 301

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4.2.11 Sustitución del paquete de cables de IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI LeanID
3
4
Desconectar el paquete de cables
1
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
Acción
Retire la sujeción protectora de los cables.
xx1300000836
Figure 4.1:
Desconecte los conectores del conector de solda-
dura. Tire manualmente de los cables con la parte
del contacto crimpado hacia fuera del aislamiento.
Nota
La desconexión facilitará la retirada del paquete
de cables a través del tubo del brazo superior.
Acción
Desconecte los conectores de mangueras y ca-
bles de la placa de conexión.
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx1200000058
Tornillo, M5x25 8.8-A2F (2 uds.)
A
~1,8 mm
xx1300000835
Nota
xx1200000059
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