4 Reparación
4.2.9 Sustitución del paquete de cables IRBDP MH3 UI
Continuación
Aplicar grasa para cables
Es necesario aplicar grasa para cables al paquete de cables del interior del tubo.
1
2
3
4
5
6
Conexión y montaje en el brazo superior
1
Continúa en la página siguiente
284
Acción
Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a
15 centímetros más que su posición de montaje
final.
Aplique grasa a las zonas resaltadas.
Presione con cuidado el paquete de cables para
introducirlo de nuevo en el tubo y hacia fuera a
través del inserto, hasta que el área donde se
aplicó la grasa sea visible y se pueda alcanzar.
Aplique grasa en la zona resaltada, para que el
paquete de cables del interior del tubo quede cu-
bierto de grasa para cables en todo su recorrido.
Presione con cuidado el paquete de cables para
introducirlo de nuevo a través del inserto y en su
posición de montaje en el tubo.
Nota
Asegúrese de que los cables y las mangueras no
queden retorcidos a través del brazo superior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de reparación
en el robot.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1400001389
xx1400001390
Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C