ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 225

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
3.3.2 Inspección preventiva del brazo superior del DressPack
Acción
(No aplicable a los paquetes de cables
IRBDP SW5 CE, IRBDP MH6 UI ni IRBDP
SW6)
Inspeccione el amortiguador de goma.
Asegúrese de que no esté fragmentado ni
presente ningún otro tipo de daño.
(No aplicable a los paquetes de cables
IRBDP MH3 UE, IRBDP MH6 UI ni IRBDP
SW6)
Asegúrese de que las superficies de desli-
zamiento de ambos extremos del manguito
de deslizamiento (en el soporte para ca-
bles de proceso del eje 6 y en la unidad
de brazo de tensión) no hayan sufrido da-
ños ni presenten un desgaste excesivo.
Compruébelo presionando con la mano:
1 Sujete el paquete.
2 Tire y gire para asegurarse de que
el paquete se deslice libremente.
Si los manguitos deslizantes están dema-
siado desgastados:
1 Desmonte y limpie
2 Sustituya
¡Asegúrese siempre de que los manguitos
deslizantes estén limpios! ¡Si están sucios,
límpielos!
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3 Mantenimiento
Nota
xx0700000318
Piezas:
A: Brazo de tensión
B: Amortiguador de goma
En caso necesario, sustituya el amortigua-
dor.
xx0300000199
Piezas:
A: Superficie deslizante del mangui-
to deslizante
B: Refuerzo para mangueras
C: Soporte para cables de proceso,
eje 6
Las superficies dañadas pueden impedir
el giro del paquete de cables, lo que gene-
ra un desgaste excesivo.
El agente limpiador se especifica en la
sección
Equipo necesario en la página
Si es necesario, sustituya los manguitos
deslizantes de la forma detallada en la
sección
Sustitución de los manguitos
deslizantes en la página
341.
Continúa en la página siguiente
Continuación
221.
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