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3 Mantenimiento
3.3.2 Inspección preventiva del brazo superior del DressPack
Continuación
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Acción
Solo aplicable a los paquetes de cables
IRBDP SW6 UI & IRBDP MH6 UI:
Compruebe la posición y el estado de los
manguitos de protección.
Montaje correcto del manguito de protec-
ción en la cubierta de la muñeca:
•
alinee el centro del radio de la parte
frontal de la cubierta de la muñeca
con el centro del radio del manguito
de protección correspondiente.
¡Consulte la figura!
Montaje correcto del manguito de protec-
ción en el soporte de cables del eje 6:
•
alinee el centro del radio (lado dere-
cho) del soporte de cables del eje
6 con el centro del radio del mangui-
to de protección correspondiente.
¡Consulte la figura!
Sustituya los manguitos de protección en
caso necesario. Para un montaje correcto
del nuevo manguito de protección, consul-
te las instrucciones anteriores acerca de
su montaje correcto. Debe mantenerse el
mismo número de manguitos de protec-
ción (2 unidades).
Asegúrese de que las correas para cables
estén lo suficientemente apretadas para
evitar que el paquete de cables se mueva
de formas no deseadas.
Asegúrese de que la correa de Velcro no
quede demasiado tensa. Los cables deben
poder retorcerse.
Asegúrese de que el paquete de cables
esté conectado correctamente en:
•
Placa de conexión
•
Base del robot
•
Brazo inferior
•
la herramienta de la brida giratoria
del robot.
Asegúrese de que todas las conexiones
estén bien sujetas y que no haya fugas.
Asegúrese de que el paquete de cables
no esté agrietado ni presente ningún otro
tipo de daño.
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Nota
xx1400000224
Apriete de nuevo en caso necesario.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
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