ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 186

2 Instalación
2.3.4 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
Continuación
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186
Acción
Compruebe el ciclo de funcionamiento del
robot para asegurarse de que el patrón de
movimientos de la muñeca no provoque
desgastes elevados o tensiones en el pa-
quete de cables.
Los movimientos giratorios amplios del
brazo superior (ejes 4 y 6 en combinación)
puede aplicar torsiones al DressPack.
Asegúrese de que la manguera de protec-
ción del brazo superior no se aplane duran-
te los movimientos giratorios del brazo su-
perior.
Asegúrese de que ningún movimiento
combinado de los ejes 5 y 6 provoque coli-
siones entre los cables o mangueras ni
entre el soporte para cables de proceso del
eje 6 y el brazo superior.
Estos movimientos también pueden provo-
car un doblado excesivo de los cables o
mangueras.
Válido para IRBDP MH2 UE, IRBDP SW2
UE & IRBDP SW2 CE.
Asegúrese de que los movimientos del
brazo de tensión resulten suaves y que el
paquete de cables no sufra sacudidas.
Válido para IRBDP SW5 CE
Asegúrese de que todos los movimientos
del soporte ajustable con los alojamientos
de rótula y la pinza de sujeción sean sua-
ves y que el paquete de cables de proceso
no sufra sacudidas.
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Nota
¡Si es necesario, reprograme el patrón de
movimientos del robot!
Durante la programación de estos movi-
mientos, recomendamos situar primero
el movimiento giratorio del eje 6 antes del
movimiento del eje 4.
De esta forma se reducen los riesgos de
dañar el brazo superior del DressPack.
El aplanamiento indica una tensión exce-
siva en la manguera y aumenta los ries-
gos de dañar el brazo superior del
DressPack.
Las colisiones y el doblado excesivo au-
mentarán el riesgo de daños en el equipo.
Radio mínimo de doblado: 10 x el diáme-
tro de los cables/mangueras.
xx0500001442
Piezas:
• A: Brazo de tensión (visto desde
arriba)
Si es necesario, aumente o reduzca la
cantidad de tensión del resorte de la uni-
dad de brazo de tensión.
xx0800000085
Piezas:
• A. Soporte ajustable
• B: Pinza de sujeción
• C: Alojamiento de rótula
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
A
3HAC056372-005 Revisión: C