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4 Reparación
4.2.7 Sustitución del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic).
Continuación
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Continúa en la página siguiente
270
Acción
Desconecte todos los cables y mangueras
de la caja de conexiones.
Afloje la pinza para cables y mangueras en
el soporte del eje 1.
Tire con cuidado hacia arriba del extremo
inferior del paquete de cables a través del
orificio central de la caja reductora del eje
1.
Orden del desmontaje:
1 Mangueras
2 Cables de señales
Afloje la pinza para manguera en espiral de
la placa de giro.
Retire las correas de Velcro de la fijación
del cilindro de equilibrio y la placa del brazo
inferior.
Afloje la pinza para manguera en espiral en
la placa del brazo inferior.
Abra la pinza de sujeción de la placa del
brazo inferior.
Abra la pinza de sujeción del soporte ajus-
table.
Abra los alojamientos de rótula del soporte
para cables de proceso del eje 6 y del so-
porte ajustable.
Retire el paquete completo de cables de
proceso.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0800000082
Piezas:
•
A: Caja de conexiones
Se muestra en la figura
quete de cables IRBDP SW5 CE en la
página
267.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
Ubicación del pa-
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3HAC056372-005 Revisión: C
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